工业机器人实训系统

一、工业机器人实训系统概述
    本系统由实训平台、机器人本体工作站、九宫格搬运实训单元、模拟焊接实训单元、示教单元、机器人控制柜、实训区围栏等组成。通过机器人实训系统可以实现机器人的搬运工作程序练习、机器人焊接编程操作实训、多台机器人联动模拟加工、机器人装配等实验实训。
二、工业机器人实训系统技术参数
输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
装置容量：＜3.0kVA
工装包含：1. 机架；2. 机器人抓手；3. 连接机构
工装样式：机器人放置置网架内（网架大小根据学校尺寸定制）
实训控制柜：800*600*1800mm
机器人底板及机器人：1200*1500*1650mm
工装重量：≥100kg
气源要求：0.4～0.7Mpa
三、工业机器人实训系统实验项目
  六轴工业机器人系统基本认识
  工业机器人示教单元使用
  工业机器人软件使用
  工业机器人基本指令操作
  工业机器人工件的跟踪抓取
  搬运机器人系统原理与编程
  焊接机器人系统原理与编程

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